APO22MINI ຜູ້ຄວບຄຸມການບິນລະດັບມືອາຊີບ
ລະດັບມືອາຊີບໃໝ່ທັງໝົດAPO22MINIຕົວຄວບຄຸມການບິນໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບການສ້າງຕັ້ງແລະການຕິດຕາມ UAVs terminal. ມັນຮັບຮອງເອົາໂປເຊດເຊີ STM32H7 ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະການອອກແບບການຊໍ້າກັນຂອງ IMU ລະດັບອຸດສາຫະກໍາຄູ່. ດ້ວຍການອອກແບບໄສ້ສອງດ້ານທີ່ມີນະວັດຕະກໍາ, ມັນມີຂະຫນາດກະທັດຮັດ, ການເຮັດວຽກເຕັມທີ່, ການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ແລະການຂະຫຍາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຂໍຂອບໃຈກັບໄສ້ສອງດ້ານ, ມັນປ້ອງກັນການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສິ່ງເສດເຫຼືອເຂົ້າມາ, ແລະປົກປ້ອງຜູ້ຄວບຄຸມການບິນຢ່າງຫນ້າເຊື່ອຖື. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນໃຊ້ການອອກແບບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ GH1.0 ໃຫມ່ທັງຫມົດ, ເຊິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການຕິດຕັ້ງໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ປາຍຍອດ.
ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
| ໂຮງງານຜະລິດ | STM32H743 | ||
| ເຊັນເຊີ | |||
| ເຄື່ອງວັດຄວາມໄວ 2 ຊຸດ | ICM-42688-P | ເຄື່ອງວັດແທກບາໂຣມິເຕີ 2 ຊຸດ | MS5611 |
| gyroscopes 2 ຊຸດ | ICM-42688-P | ໂມດູນຄວາມໄວອາກາດ | MS4525DO (ທາງເລືອກ) |
| ເຂັມທິດເອເລັກໂຕຣນິກ | ຮອງຮັບເຂັມທິດພາຍນອກ | ໂມດູນການຕິດຕາມແຮງດັນ | ລະດັບການຕິດຕາມແຮງດັນ: 12.6-50V |
| ການໂຕ້ຕອບ (ຈໍານວນທັງຫມົດ > 25 ຊ່ອງ) | |||
| ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ PWM | 12 ຊ່ອງ | ຂະຫຍາຍພອດ serial | 7 ພອດ |
| CAN ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | 1 ຊ່ອງ | ຊ່ອງທາງການຕິດຕາມແຮງດັນ | 2 ຊ່ອງ |
| S.Bus ການໂຕ້ຕອບ | 1 ຊ່ອງ | ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | ປລັກ GH1.0 |
| ຊ່ອງ I2C | 2 ຊ່ອງ | ||
| ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານແລະຕົວກໍານົດການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ | |||
| ຂອບເຂດການສະຫນອງພະລັງງານ | DC14.8-50V | ຂະໜາດ | 43mm*43mm*11.3mm |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານ | <10W | ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -20ºC ~ 85ºC |
| ນ້ຳໜັກ | 22g | ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -40ºC~85ºC |
ຄຸນນະສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
ໂປເຊດເຊີ H7 ປະສິດທິພາບສູງ
ການຮັບຮອງເອົາໂປເຊດເຊີ STM32H7 ທີ່ມີແກນ Cortex-M7 ປະສົມປະສານກັບຫນ່ວຍບໍລິການຈຸດເລື່ອນທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສອງເທົ່າ, ມັນມີຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການສູງສຸດຂອງ 480MHz, 2MB ຂອງຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ Flash, ແລະ 1MB ຂອງ RAM.
ເຊັນເຊີ inertial ຊັ້ນອຸດສາຫະກໍາ
ມາພ້ອມກັບເຊັນເຊີ ICM-42688-P ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ, ມັນບັນລຸການຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ 40% ແລະການປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມສອງເທົ່າ. ຕົວເລກສຽງລົບກວນຕ່ໍາແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ດີເລີດຮັບປະກັນການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ.
ການອອກແບບການຊໍ້າຊ້ອນຄູ່ສໍາລັບເຊັນເຊີ
Built-in ດ້ວຍສອງຊຸດຂອງ accelerometers ແລະ gyroscopes, ມັນສາມາດຕິດຕາມຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຫຼາຍຊ່ອງທາງໃນເວລາຈິງ. ການສະຫຼັບການນຳທາງ inertial ຄູ່ຊ້ຳກັນແບບບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ ຈະຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະຫວ່າງການບິນທີ່ປອດໄພ.
ໂມດູນພະລັງງານດິຈິຕອນ & ໂມດູນການວັດແທກຄວາມໄວອາກາດ
ໂມດູນກວດຈັບພະລັງງານດິຈິຕອນແລະໂມດູນການວັດແທກຄວາມໄວທາງອາກາດດິຈິຕອນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງວັດແທກແຮງດັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມໄວທາງອາກາດຂອງ UAV, ເຮັດໃຫ້ການຄາດຄະເນເວລາການບິນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະການຄວບຄຸມການບິນປອດໄພກວ່າ.
ການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນ
ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງການໂຕ້ຕອບເກີນ 25, ລວມທັງ 12 PWM interfaces. ລະບົບສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງໂປໂຕຄອນສາຍສົ່ງ.
ການແນະນໍາການທໍາງານຂອງລະບົບ
- ມັນມີອຸປະກອນຕິດຕາມສະຖານະການບິນທີ່ສົມບູນແບບແລະຟັງຊັນເຕືອນ (ລວມທັງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ສະຖານະການນໍາທາງ inertial, ສະຖານະ GPS, ສະຖານະການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະອື່ນໆ) ແລະກົນໄກປ້ອງກັນສຸກເສີນທີ່ສົມບູນ. ໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຊັນເຊີບາງສ່ວນ, ລະບົບສາມາດປ່ຽນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນອັດຕະໂນມັດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບຂອງຜູ້ໃຊ້ສູງສຸດ.
- ຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນສະຫນອງຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການກວດສອບຂໍ້ມູນການບິນ, ການສະແດງສະຖານະຂອງແຜງເຄື່ອງມື, ສັນຍານເຕືອນສະຖານະການ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກການບິນ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ຄຽງຄູ່ກັບການຂະຫຍາຍຕົວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມສາມາດໃນການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນ.
- ຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຕິຂອງລະບົບຮັບຮອງເອົາການກັ່ນຕອງ Kalman, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມລະອຽດສູງແລະຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມປອດໄພຂອງການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບ.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະເຊັນເຊີນໍາທາງດາວທຽມສອງເສົາອາກາດ. ຫຼັງຈາກ preprocessing ແລະ fusion ຂໍ້ມູນຂອງ sensor ຂໍ້ມູນ, ມັນສາມາດໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ທັດສະນະຄະຕິການບິນ, ການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງ, ຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້, ແລະສະຖານະການເຮັດວຽກ, ເຮັດໃຫ້ທັດສະນະຄະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຂອງເວທີ UAV.
- ລະບົບໄດ້ລວມເອົາເຊັນເຊີ dual-redundancy ກັບສະຫຼັບອັດຕະໂນມັດ seamless, ປະສິດທິຜົນຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພການບິນ.
- ຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນສະຫນອງຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການກວດສອບຂໍ້ມູນການບິນ, ການສະແດງສະຖານະຂອງແຜງເຄື່ອງມື, ສັນຍານເຕືອນສະຖານະການ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກການບິນ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ຄຽງຄູ່ກັບການຂະຫຍາຍຕົວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຄວາມສາມາດໃນການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນ.
- ຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຕິຂອງລະບົບຮັບຮອງເອົາການກັ່ນຕອງ Kalman, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມລະອຽດສູງແລະຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມປອດໄພຂອງການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບ.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະເຊັນເຊີນໍາທາງດາວທຽມສອງເສົາອາກາດ. ຫຼັງຈາກ preprocessing ແລະ fusion ຂໍ້ມູນຂອງ sensor ຂໍ້ມູນ, ມັນສາມາດໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງໄດ້ພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ທັດສະນະຄະຕິການບິນ, ການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງ, ຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້, ແລະສະຖານະການເຮັດວຽກ, ເຮັດໃຫ້ທັດສະນະຄະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຂອງເວທີ UAV.
- ລະບົບໄດ້ລວມເອົາເຊັນເຊີ dual-redundancy ກັບສະຫຼັບອັດຕະໂນມັດ seamless, ປະສິດທິຜົນຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພການບິນ.
ພາລະກິດ
ການນໍາທາງ
ການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
ອຸປະກອນ
ຂໍ້ມູນເທິງເຮືອ
ການບັນທຶກ
ພິເສດ
ຟັງຊັນ
- ສະຫນອງເສັ້ນທາງຜູ້ໃຊ້ທີ່ກໍາຫນົດເອງແລະ waypoints
- ສະຫນັບສະຫນູນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂອງເສັ້ນທາງປະຕິບັດງານຫຼາຍ
- ສະຫນັບສະຫນູນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂອງເສັ້ນທາງປະຕິບັດງານຫຼາຍ
- ປ້ອງກັນແຮງດັນຕໍ່າ
- ການປ້ອງກັນຮົ້ວເອເລັກໂຕຣນິກ
- ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການປ້ອງກັນການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີດິນ
- ການປົກປ້ອງການສູນເສຍ GNSS
- ສະຫລາດກັບຄືນໄປບ້ານ
- ການປ້ອງກັນຮົ້ວເອເລັກໂຕຣນິກ
- ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການປ້ອງກັນການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີດິນ
- ການປົກປ້ອງການສູນເສຍ GNSS
- ສະຫລາດກັບຄືນໄປບ້ານ
- ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂປໂຕຄອນຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ
- ບັນທຶກຂໍ້ມູນການບິນທີ່ສົມບູນ
- ການໂຈມຕີທີ່ຊັດເຈນກ່ຽວກັບເປົ້າຫມາຍຄົງທີ່ແລະການເຄື່ອນຍ້າຍ
- ການບິນຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວ
- ການບິນການສ້າງຕັ້ງຫຼາຍ rotor: ສະຫນັບສະຫນູນການສ້າງຕັ້ງໄວ້ລ່ວງຫນ້າແລະການປັບຮູບແບບໄວ
- ການບິນຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວ
- ການບິນການສ້າງຕັ້ງຫຼາຍ rotor: ສະຫນັບສະຫນູນການສ້າງຕັ້ງໄວ້ລ່ວງຫນ້າແລະການປັບຮູບແບບໄວ
ການບິນສ້າງຕັ້ງ
- ຈໍານວນຂອງເຮືອບິນການສ້າງຕັ້ງສາມາດບັນລຸ 30, ໂດຍມີການສະຫຼັບໂດຍຕົນເອງລະຫວ່າງການສ້າງຕັ້ງຫນ້າດິນແລະທາງອາກາດ.
- ການແບ່ງປັນແລະການລວມຮູບແບບຟຣີເພື່ອຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານຫຼາຍວຽກງານແລະຫຼາຍເປົ້າຫມາຍໃນອາກາດ.
- ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການແຊກແຊງການເຊື່ອມຕໍ່; ເຖິງແມ່ນວ່າການສື່ສານທາງອາກາດທາງບົກຈະຖືກຂັດຂວາງ, ແຕ່ແຜນການເຜີຍແຜ່ຍັງບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ.
- ການບິນຮູບແບບສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄອມພິວເຕີ onboard.
- ການ calibration ຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບເຂັມແມ່ເຫຼັກ, ປະສິດທິພາບແລະສະດວກ.
- ການແບ່ງປັນແລະການລວມຮູບແບບຟຣີເພື່ອຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານຫຼາຍວຽກງານແລະຫຼາຍເປົ້າຫມາຍໃນອາກາດ.
- ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການແຊກແຊງການເຊື່ອມຕໍ່; ເຖິງແມ່ນວ່າການສື່ສານທາງອາກາດທາງບົກຈະຖືກຂັດຂວາງ, ແຕ່ແຜນການເຜີຍແຜ່ຍັງບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ.
- ການບິນຮູບແບບສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄອມພິວເຕີ onboard.
- ການ calibration ຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບເຂັມແມ່ເຫຼັກ, ປະສິດທິພາບແລະສະດວກ.
ການໂຕ້ຕອບການບິນການສ້າງຕັ້ງ
ລາກ UAV ເທິງສະຖານີພື້ນດິນເພື່ອສ້າງການສ້າງຕັ້ງໃຫມ່ທັນທີຫຼືຫັນປ່ຽນການສ້າງຕັ້ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ
FAQ
1. ພວກເຮົາແມ່ນໃຜ?
ພວກເຮົາເປັນໂຮງງານປະສົມປະສານແລະບໍລິສັດການຄ້າ, ມີການຜະລິດໂຮງງານຜະລິດຂອງພວກເຮົາເອງແລະ 65 ສູນເຄື່ອງຈັກ CNC. ລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາແມ່ນທົ່ວໂລກ, ແລະພວກເຮົາໄດ້ຂະຫຍາຍຫຼາຍປະເພດຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.
2. ພວກເຮົາສາມາດຮັບປະກັນຄຸນນະພາບໄດ້ແນວໃດ?
ພວກເຮົາມີພະແນກກວດກາຄຸນນະພາບພິເສດກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະອອກຈາກໂຮງງານ, ແລະແນ່ນອນວ່າມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍທີ່ພວກເຮົາຈະຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຂອງແຕ່ລະຂະບວນການຜະລິດຢ່າງເຂັ້ມງວດຕະຫຼອດຂະບວນການຜະລິດທັງຫມົດ, ດັ່ງນັ້ນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາສາມາດບັນລຸອັດຕາຜ່ານ 99.5%.
3. ເຈົ້າສາມາດຊື້ຫຍັງຈາກພວກເຮົາ?
drones ມືອາຊີບ, ຍານພາຫະນະບໍ່ມີຄົນຂັບແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.
4. ເປັນຫຍັງທ່ານຄວນຊື້ຈາກພວກເຮົາບໍ່ແມ່ນຈາກຜູ້ສະຫນອງອື່ນໆ?
ພວກເຮົາມີ 19 ປີຂອງການຜະລິດ, R & D ແລະປະສົບການການຂາຍ, ແລະພວກເຮົາມີທີມງານມືອາຊີບຫລັງການຂາຍເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນທ່ານ.
5. ພວກເຮົາສາມາດໃຫ້ບໍລິການຫຍັງແດ່?
ເງື່ອນໄຂການຈັດສົ່ງທີ່ຍອມຮັບ: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
ສະກຸນເງິນທີ່ຍອມຮັບ: USD, EUR, CNY;
ປະເພດການຈ່າຍເງິນທີ່ຍອມຮັບ: T/T, L/C, D/P, D/A, ບັດເຄຣດິດ.
