APO22MINI PLUS ຕົວຄວບຄຸມຖ້ຽວບິນ
APO22mini plusຖືກອອກແບບມາສະເພາະສຳລັບ UAVs ຂະໜາດນ້ອຍ, ໃຊ້ໄດ້ກັບ UAVs ຫຼາຍ rotor (ມີ payload ຫນ້ອຍກວ່າ 30kg), ລະເບີດລູກຫວ່ານ, UAVs ປີກຄົງທີ່, drones ແຂ່ງລົດ, vertical take-off and landing (VTOL) fixed-wing UAVs, ແລະອື່ນໆ. ມັນມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະກະທັດລັດ, ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງງ່າຍຂຶ້ນ.
ມັນຮັບຮອງເອົາໂປເຊດເຊີ STM32H743 ແລະການອອກແບບການຊ້ໍາຊ້ອນ IMU ລະດັບອຸດສາຫະກໍາຄູ່. ການອອກແບບໄສ້ສອງດ້ານທີ່ມີນະວັດກໍາຂອງມັນຊ່ວຍໃຫ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການເຮັດວຽກຢ່າງເຕັມທີ່, ມີການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນແລະການຂະຫຍາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຂໍຂອບໃຈກັບການອອກແບບໄສ້ສອງດ້ານ, ມັນສາມາດປ້ອງກັນການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສິ່ງເສດເຫຼືອເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມການບິນ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປົກປ້ອງຜູ້ຄວບຄຸມການບິນໄດ້ຢ່າງປອດໄພ.
ມັນຮັບຮອງເອົາໂປເຊດເຊີ STM32H743 ແລະການອອກແບບການຊ້ໍາຊ້ອນ IMU ລະດັບອຸດສາຫະກໍາຄູ່. ການອອກແບບໄສ້ສອງດ້ານທີ່ມີນະວັດກໍາຂອງມັນຊ່ວຍໃຫ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການເຮັດວຽກຢ່າງເຕັມທີ່, ມີການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນແລະການຂະຫຍາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ຂໍຂອບໃຈກັບການອອກແບບໄສ້ສອງດ້ານ, ມັນສາມາດປ້ອງກັນການແຊກແຊງຈາກພາຍນອກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສິ່ງເສດເຫຼືອເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມການບິນ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປົກປ້ອງຜູ້ຄວບຄຸມການບິນໄດ້ຢ່າງປອດໄພ.
ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
| ໂຮງງານຜະລິດ | STM32H743 | ||
| ເຊັນເຊີ | |||
| ເຄື່ອງວັດຄວາມໄວ 2 ຊຸດ | ICM-42688-P | ເຄື່ອງວັດແທກບາໂຣແມັດ 1 ຊຸດ | MS5611 |
| gyroscopes 2 ຊຸດ | ICM-42688-P | ໂມດູນການຕິດຕາມແຮງດັນ | ລະດັບການຕິດຕາມແຮງດັນ: 12.6-50.4V |
| ການວາງຕຳແໜ່ງດາວທຽມ | GNSS + ເຂັມທິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງພາຍນອກ | ||
| Interfaces Translation (ທັງຫມົດ >25 ຊ່ອງທາງ) | |||
| ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ PWM | 12 ຊ່ອງ | ຊ່ອງ I2C | 2 ຊ່ອງ |
| CAN ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | 1 ຊ່ອງ | UARTs ຂະຫຍາຍ | 7 ຊ່ອງ |
| S.Bus ການໂຕ້ຕອບ | 1 ຊ່ອງ | ຊ່ອງທາງການຕິດຕາມແຮງດັນ | 2 ຊ່ອງ |
| ການແປພາສາສະພາບແວດລ້ອມ ແລະຕົວກໍານົດການທາງກາຍະພາບ | |||
| ຂອບເຂດການສະຫນອງພະລັງງານ | DC14.8-50.4V | ຂະໜາດ | 46mm*46mm*14mm |
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານ | <10W | ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -20ºC ~ 85ºC |
| ນ້ຳໜັກ | 22g | ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ | -40ºC~85ºC |
ຄຸນນະສົມບັດຜະລິດຕະພັນ
ໂປເຊດເຊີ H7 ທີ່ມີປະສິດຕິພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງ
ຮັບຮອງເອົາໂປເຊດເຊີ STM32H743, ປະກອບດ້ວຍແກນ Cortex-M7 ທີ່ມີຫນ່ວຍບໍລິການຈຸດລອຍທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສອງເທົ່າ, ຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນການເຖິງ 480MHz, 2MB Flash, ແລະ 1MB RAM.
Inertial Senso ລະດັບອຸດສາຫະກໍາr
ນຳໃຊ້ເຊັນເຊີ ICM-42688-P ລະດັບອຸດສາຫະກຳສອງຊ້ຳກັນ, ດ້ວຍຕົວເລກສຽງລົບກວນຫຼຸດລົງ 40% ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມເພີ່ມຂຶ້ນສອງເທົ່າ. ມັນມີຕົວເລກສຽງລົບກວນຕ່ໍາແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ດີເລີດ, ຮັບປະກັນການວັດແທກຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
| ປະເພດ (ICM-42688P) | 3 ແກນ gyroscope + ເຄື່ອງວັດຄວາມໄວ 3 ແກນ | ໄລຍະໄດນາມິກ Gyroscope | ±2000°/ວິນາທີ |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ ຊ່ວງ | -40°C ~ +85°C | ໄລຍະເລັ່ງຄວາມໄວ | ±16g |
| gyroscope ສິ່ງລົບກວນ | 0.028dps/√Hz | ສຽງເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ | 70dps/√Hz |
ການອອກແບບເຊັນເຊີ Dual-Redundancy
Built-in ສອງຊຸດຂອງ accelerometers ແລະ gyroscopes, ເຮັດໃຫ້ສາມາດຕິດຕາມກວດກາຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຫຼາຍຊ່ອງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ລະບົບນໍາທາງ inertial ຄູ່ redundancy ສະຫນັບສະຫນູນການສະຫຼັບ seamless, ທີ່ສົມບູນແບບປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນລະຫວ່າງການບິນທີ່ປອດໄພ.
ເປີດຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແລະການປັບແຕ່ງ
·ເຟີມແວສະເພາະ:ຟັງຊັນຕ່າງໆສາມາດຖືກປັບແຕ່ງເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມການບິນສ່ວນບຸກຄົນ.
·ການປັບແຕ່ງສູງ:ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບຕົວກໍານົດການ PID ຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການບິນແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການວຽກງານພິເສດ.
·ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການແລະການບໍລິການຜູ້ໃຊ້:ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການຍົກລະດັບຊອບແວ, ແລະການປັບປຸງຫນ້າທີ່ເພື່ອຮັບປະກັນຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຮັບປະສົບການທີ່ດີທີ່ສຸດ.
·ການປັບແຕ່ງສູງ:ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບຕົວກໍານົດການ PID ຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການບິນແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການວຽກງານພິເສດ.
·ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການແລະການບໍລິການຜູ້ໃຊ້:ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການຍົກລະດັບຊອບແວ, ແລະການປັບປຸງຫນ້າທີ່ເພື່ອຮັບປະກັນຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຮັບປະສົບການທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ການແນະນໍາການທໍາງານຂອງລະບົບ
- ມາພ້ອມກັບການຕິດຕາມສະຖານະການບິນທີ່ສົມບູນແບບແລະຟັງຊັນປຸກ (ລວມທັງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ສະຖານະການນໍາທາງ inertial, ສະຖານະ GPS, ສະຖານະການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະອື່ນໆ) ແລະກົນໄກປ້ອງກັນສຸກເສີນທີ່ສົມບູນ. ໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງເຊັນເຊີບາງສ່ວນ, ລະບົບສາມາດປ່ຽນແຫຼ່ງຂໍ້ມູນອັດຕະໂນມັດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງລະບົບຂອງຜູ້ໃຊ້ສູງສຸດ.
- ຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນທີ່ພັດທະນາຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ມີຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການກວດສອບຂໍ້ມູນການບິນ, ການສະແດງສະຖານະຂອງແຜງເຄື່ອງມື, ສັນຍານເຕືອນສະຖານະ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກການບິນ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ມີການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນສະຫນອງໃຫ້.
- ຂັ້ນຕອນການຄິດໄລ່ທັດສະນະຄະຕິຂອງລະບົບໄດ້ຮັບຮອງເອົາການກັ່ນຕອງ Kalman, ເຊິ່ງມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄິດໄລ່ສູງແລະຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມປອດໄພຂອງການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບ.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໄດ້ຮັບການປຸງແຕ່ງກ່ອນ, ການຊົດເຊີຍພຽງການລອຍລົມໃນໄລຍະອຸນຫະພູມທັງຫມົດ, ແລະການລວມຂໍ້ມູນ, ເຮັດໃຫ້ການຊື້ທັດສະນະຄະຕິການບິນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງ, ຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້, ສະຖານະການເຮັດວຽກ, ແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆເພື່ອບັນລຸທັດສະນະຄະຕິຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຂອງເວທີ UAV.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ dual-redundancy ກັບສະຫຼັບເອກະລາດ seamless, ປະສິດທິຜົນຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພການບິນ.
- ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງການໂຕ້ຕອບຂອງລະບົບແມ່ນ≥25ຊ່ອງ, ລວມທັງ ≥12 ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ PWM, ≥6 UARTs ຂະຫຍາຍ, ≥2 ຊ່ອງທາງການກວດສອບແຮງດັນ, ≥1 CAN ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, 1 S.Bus ການໂຕ້ຕອບ, ແລະ ≥2 ຊ່ອງຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນ.
- ຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນທີ່ພັດທະນາຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ມີຫນ້າທີ່ພື້ນຖານເຊັ່ນ: ການກວດສອບຂໍ້ມູນການບິນ, ການສະແດງສະຖານະຂອງແຜງເຄື່ອງມື, ສັນຍານເຕືອນສະຖານະ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກການບິນ, ແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະການພັດທະນາຂັ້ນສອງ, ມີການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນສະຫນອງໃຫ້.
- ຂັ້ນຕອນການຄິດໄລ່ທັດສະນະຄະຕິຂອງລະບົບໄດ້ຮັບຮອງເອົາການກັ່ນຕອງ Kalman, ເຊິ່ງມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄິດໄລ່ສູງແລະຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມປອດໄພຂອງການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບ.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໄດ້ຮັບການປຸງແຕ່ງກ່ອນ, ການຊົດເຊີຍພຽງການລອຍລົມໃນໄລຍະອຸນຫະພູມທັງຫມົດ, ແລະການລວມຂໍ້ມູນ, ເຮັດໃຫ້ການຊື້ທັດສະນະຄະຕິການບິນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງ, ຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້, ສະຖານະການເຮັດວຽກ, ແລະຕົວກໍານົດການອື່ນໆເພື່ອບັນລຸທັດສະນະຄະຕິຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຂອງເວທີ UAV.
- ລະບົບປະສົມປະສານເຊັນເຊີ dual-redundancy ກັບສະຫຼັບເອກະລາດ seamless, ປະສິດທິຜົນຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພການບິນ.
- ຈໍານວນທັງຫມົດຂອງການໂຕ້ຕອບຂອງລະບົບແມ່ນ≥25ຊ່ອງ, ລວມທັງ ≥12 ຊ່ອງທາງການຄວບຄຸມ PWM, ≥6 UARTs ຂະຫຍາຍ, ≥2 ຊ່ອງທາງການກວດສອບແຮງດັນ, ≥1 CAN ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, 1 S.Bus ການໂຕ້ຕອບ, ແລະ ≥2 ຊ່ອງຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນ.
ພາລະກິດ
ການນໍາທາງ
ການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ
ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
ອຸປະກອນ
ຂໍ້ມູນເທິງເຮືອ
ການບັນທຶກ
ພິເສດ
ຟັງຊັນ
- ສະຫນອງເສັ້ນທາງຜູ້ໃຊ້ທີ່ກໍານົດເອງແລະ waypoints, ສະຫນັບສະຫນູນການນໍາເຂົ້າເສັ້ນເຂດແດນ KML
- ສະຫນັບສະຫນູນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂອງຫຼາຍປະເພດຂອງເສັ້ນທາງການດໍາເນີນງານ
- ສະຫນັບສະຫນູນການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຂອງຫຼາຍປະເພດຂອງເສັ້ນທາງການດໍາເນີນງານ
- ການປ້ອງກັນແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟຕ່ໍາ
- ລັດສະໝີຂອງການບິນ, ຄວາມສູງຕໍາ່ສຸດທີ່, ແລະການປົກປັກຮັກສາ geofencing
- ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການປ້ອງກັນການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີດິນ
- ການປົກປ້ອງການສູນເສຍ GNSS
- ສະຫລາດກັບຄືນໄປບ້ານ
- ລັດສະໝີຂອງການບິນ, ຄວາມສູງຕໍາ່ສຸດທີ່, ແລະການປົກປັກຮັກສາ geofencing
- ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການປ້ອງກັນການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີດິນ
- ການປົກປ້ອງການສູນເສຍ GNSS
- ສະຫລາດກັບຄືນໄປບ້ານ
- ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບໂປໂຕຄອນຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ສຸດໃນຕະຫຼາດ
- ອະນຸຍາດໃຫ້ການຄັດເລືອກຟຣີຂອງຂໍ້ມູນທີ່ຈະບັນທຶກແລະສະຫນອງການບັນທຶກຂໍ້ມູນທີ່ສົມບູນ
- ຄວາມສາມາດໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບ
- ສະຫນັບສະຫນູນການຄັດເລືອກຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການແຜນທີ່ຫຼາຍແລະການອັບໂຫລດແຜນທີ່ທີ່ກໍານົດເອງ
- ເຄື່ອງມືການບິນການຕັ້ງຄ່າໄດ້ຢ່າງເສລີ
- ຟັງຊັນເຊັ່ນ: ການສະແດງຂໍ້ມູນ telemetry, ປຸກ, ແລະການບັນທຶກ
- ປ່ອງຢ້ຽມການຢືນຢັນສອງຄັ້ງສໍາລັບຄໍາສັ່ງທີ່ສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນການເຮັດວຽກຜິດພາດ
- ສະຫນັບສະຫນູນການຄັດເລືອກຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການແຜນທີ່ຫຼາຍແລະການອັບໂຫລດແຜນທີ່ທີ່ກໍານົດເອງ
- ເຄື່ອງມືການບິນການຕັ້ງຄ່າໄດ້ຢ່າງເສລີ
- ຟັງຊັນເຊັ່ນ: ການສະແດງຂໍ້ມູນ telemetry, ປຸກ, ແລະການບັນທຶກ
- ປ່ອງຢ້ຽມການຢືນຢັນສອງຄັ້ງສໍາລັບຄໍາສັ່ງທີ່ສໍາຄັນເພື່ອປ້ອງກັນການເຮັດວຽກຜິດພາດ
ສະຖານີດິນ
ການສະແດງການໂຕ້ຕອບຕົ້ນຕໍ
ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ
ການໂຕ້ຕອບການບິນການສ້າງຕັ້ງ
FAQ
1. ພວກເຮົາແມ່ນໃຜ?
ພວກເຮົາເປັນໂຮງງານປະສົມປະສານແລະບໍລິສັດການຄ້າ, ມີການຜະລິດໂຮງງານຜະລິດຂອງພວກເຮົາເອງແລະ 65 ສູນເຄື່ອງຈັກ CNC. ລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາແມ່ນທົ່ວໂລກ, ແລະພວກເຮົາໄດ້ຂະຫຍາຍຫຼາຍປະເພດຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.
2. ພວກເຮົາສາມາດຮັບປະກັນຄຸນນະພາບໄດ້ແນວໃດ?
ພວກເຮົາມີພະແນກກວດກາຄຸນນະພາບພິເສດກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະອອກຈາກໂຮງງານ, ແລະແນ່ນອນວ່າມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍທີ່ພວກເຮົາຈະຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຂອງແຕ່ລະຂະບວນການຜະລິດຢ່າງເຂັ້ມງວດຕະຫຼອດຂະບວນການຜະລິດທັງຫມົດ, ດັ່ງນັ້ນຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາສາມາດບັນລຸອັດຕາຜ່ານ 99.5%.
3. ເຈົ້າສາມາດຊື້ຫຍັງຈາກພວກເຮົາ?
drones ມືອາຊີບ, ຍານພາຫະນະບໍ່ມີຄົນຂັບແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.
4. ເປັນຫຍັງທ່ານຄວນຊື້ຈາກພວກເຮົາບໍ່ແມ່ນຈາກຜູ້ສະຫນອງອື່ນໆ?
ພວກເຮົາມີ 19 ປີຂອງການຜະລິດ, R & D ແລະປະສົບການການຂາຍ, ແລະພວກເຮົາມີທີມງານມືອາຊີບຫລັງການຂາຍເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນທ່ານ.
5. ພວກເຮົາສາມາດໃຫ້ບໍລິການຫຍັງແດ່?
ເງື່ອນໄຂການຈັດສົ່ງທີ່ຍອມຮັບ: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
ສະກຸນເງິນທີ່ຍອມຮັບ: USD, EUR, CNY;
ປະເພດການຈ່າຍເງິນທີ່ຍອມຮັບ: T/T, L/C, D/P, D/A, ບັດເຄຣດິດ.
