1.ລະບົບOສະຫຼຸບ
ລະບົບການບິນ UAV ແມ່ນພາກສ່ວນຫຼັກຂອງການບິນ UAV ແລະການປະຕິບັດພາລະກິດ, ເຊິ່ງປະສົມປະສານລະບົບການຄວບຄຸມການບິນ, ເຊັນເຊີ, ອຸປະກອນນໍາທາງ, ອຸປະກອນການສື່ສານ, ແລະອື່ນໆ, ແລະສະຫນອງການຄວບຄຸມການບິນທີ່ຈໍາເປັນແລະ.ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດພາລະກິດສໍາລັບ UAV. ການອອກແບບແລະການປະຕິບັດຂອງລະບົບ avionics ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມປອດໄພ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະປະສິດທິພາບການປະຕິບັດພາລະກິດຂອງ UAV.
2. ຖ້ຽວບິນCການຄວບຄຸມSລະບົບ
ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງລະບົບການບິນ UAV, ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບໃນການຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີແລະການຄິດໄລ່ທັດສະນະຄະຕິແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງ UAV ຜ່ານລະບົບສູດການຄິດໄລ່ຕາມຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບພາລະກິດການບິນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄວບຄຸມສະຖານະການບິນຂອງ UAV. . ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ, ເຊັນເຊີທັດສະນະຄະຕິ, ໂມດູນຕໍາແຫນ່ງ GPS, ໂມດູນຂັບມໍເຕີແລະອື່ນໆ.
ໄດ້MອິງFການປະຕິບັດຂອງFແສງສະຫວ່າງCການຄວບຄຸມSລະບົບIຮວມ:
- ທັດສະນະຄະຕິCການຄວບຄຸມ:ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນມຸມທັດສະນະຄະຕິຂອງ UAV ຜ່ານ gyroscope ແລະເຊັນເຊີທັດສະນະຄະຕິອື່ນໆ, ແລະປັບທັດສະນະຄະຕິການບິນຂອງ UAV ໃນເວລາຈິງ.
- ຕໍາແຫນ່ງPການແຕ່ງຕັ້ງ:ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງ UAV ໂດຍການນໍາໃຊ້ GPS ແລະໂມດູນຕໍາແຫນ່ງອື່ນໆເພື່ອຮັບຮູ້ການນໍາທາງທີ່ຊັດເຈນ.
- ຄວາມໄວCການຄວບຄຸມ:ປັບຄວາມໄວການບິນຂອງ UAV ຕາມຄໍາແນະນໍາການບິນ ແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ.
- ເອກະລາດFແສງ:ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ການບິນແບບອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: ການຂຶ້ນອັດຕະໂນມັດ, ການລ່ອງເຮືອແລະການລົງຈອດຂອງ UAV.
3. ຫຼັກການເຮັດວຽກ
ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງລະບົບການບິນ UAV ແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີແລະຄໍາແນະນໍາການບິນ, ແລະໂດຍຜ່ານການຄິດໄລ່ແລະການຄວບຄຸມຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການບິນ, ຕົວກະຕຸ້ນເຊັ່ນມໍເຕີແລະ servos ຂອງ UAV ໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນເພື່ອຮັບຮູ້ການບິນແລະການປະຕິບັດພາລະກິດຂອງ. UAV. ໃນລະຫວ່າງການບິນ, ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີ, ປະຕິບັດການແກ້ໄຂທັດສະນະຄະຕິແລະການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທ້ອງຖິ່ນ, ແລະປັບສະພາບການບິນຂອງ UAV ຕາມຄໍາແນະນໍາການບິນ.
4. ການແນະນຳຕົວເຊັນເຊີ
ເຊັນເຊີໃນລະບົບ UAV avionics ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບທັດສະນະຄະຕິ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຄວາມໄວຂອງ UAV. ເຊັນເຊີທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- Gyroscope:ໃຊ້ເພື່ອວັດແທກຄວາມໄວມຸມ ແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງ UAV.
-Accelerometer:ໃຊ້ເພື່ອວັດແທກອົງປະກອບຄວາມເລັ່ງຄວາມໄວແລະແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງ UAV ເພື່ອເອົາທັດສະນະຄະຕິຂອງ UAV.
-Barometer:ໃຊ້ເພື່ອວັດແທກຄວາມກົດດັນຂອງບັນຍາກາດເພື່ອເອົາຄວາມສູງການບິນຂອງ UAV.
-GPSModule:ໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງ UAV ເພື່ອຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການນໍາທາງ.
- OpticalSເຊັນເຊີ:ເຊັ່ນ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊັນເຊີ infrared, ແລະອື່ນໆ, ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານເຊັ່ນການກໍານົດເປົ້າຫມາຍແລະການສົ່ງຮູບພາບ.
5. ພາລະກິດEອຸປະກອນ
ລະບົບການບິນ UAV ຍັງປະກອບມີອຸປະກອນພາລະກິດຫຼາກຫຼາຍຊະນິດເພື່ອປະຕິບັດຄວາມຕ້ອງການພາລະກິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ອຸປະກອນພາລະກິດທົ່ວໄປປະກອບມີ:
- ກ້ອງຖ່າຍຮູບ:ໃຊ້ເພື່ອເກັບກໍາແລະຖ່າຍທອດຂໍ້ມູນຮູບພາບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ສະຫນັບສະຫນູນວຽກງານເຊັ່ນການກໍານົດເປົ້າຫມາຍແລະການສົ່ງຮູບພາບ.
- ອິນຟາເລດSເຊັນເຊີ:ໃຊ້ເພື່ອກວດຫາ ແລະ ຕິດຕາມເປົ້າໝາຍແຫຼ່ງຄວາມຮ້ອນ, ວຽກງານສະໜັບສະໜູນ ເຊັ່ນ: ການຄົ້ນຫາ ແລະ ກູ້ໄພ.
- ເຣດາ:ນຳໃຊ້ເຂົ້າໃນການຊອກຄົ້ນຫາເປົ້າໝາຍໄລຍະໄກ ແລະ ຕິດຕາມ, ສະໜັບສະໜູນການສຳຫຼວດ, ການເຝົ້າລະວັງ ແລະ ວຽກງານອື່ນໆ.
- ການສື່ສານEອຸປະກອນ:ລວມທັງລະບົບຕ່ອງໂສ້ຂໍ້ມູນ, ວິທະຍຸ, ແລະອື່ນໆ, ໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ການສື່ສານແລະການສົ່ງຂໍ້ມູນລະຫວ່າງ UAV ແລະສະຖານີພື້ນດິນ.
6. ປະສົມປະສານDເຄື່ອງຫມາຍ
ການອອກແບບປະສົມປະສານຂອງລະບົບການບິນ UAV ແມ່ນກຸນແຈເພື່ອຮັບຮູ້ການບິນທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງ UAV. ການອອກແບບປະສົມປະສານມີຈຸດປະສົງເພື່ອສົມທົບຢ່າງໃກ້ຊິດກັບອົງປະກອບຕ່າງໆເຊັ່ນ: ລະບົບການຄວບຄຸມການບິນ, ເຊັນເຊີ, ອຸປະກອນພາລະກິດ, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອສ້າງເປັນລະບົບປະສົມປະສານແລະການຮ່ວມມືສູງ. ໂດຍຜ່ານການອອກແບບປະສົມປະສານ, ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບສາມາດຫຼຸດລົງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແລະສະຖຽນລະພາບສາມາດປັບປຸງໄດ້, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາແລະການຍົກລະດັບສາມາດຫຼຸດລົງ.
ໃນຂະບວນການອອກແບບປະສົມປະສານ, ການອອກແບບການໂຕ້ຕອບ, ການສື່ສານຂໍ້ມູນ, ການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານແລະບັນຫາອື່ນໆລະຫວ່າງອົງປະກອບຕ່າງໆຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງລະບົບສາມາດເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດການບິນແລະພາລະກິດຂອງ UAV ທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-16-2024