Boying Paladin Flight Control with GPS Obstacle Terrain Radar Agriculture Uav FC Drone Sprayer Flight Controller

1. ດ້ວຍຟັງຊັນການເຝົ້າລະວັງສະຖານະການບິນທີ່ສົມບູນແບບ (ລວມທັງສະຖານະຂອງແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານ, ສະຖານະຂອງ inertial navigation, GPS, link-state, ແລະອື່ນໆ) ແລະກົນໄກການປົກປ້ອງສຸກເສີນທີ່ສົມບູນແບບ (ລວມທັງການກັບຄືນ, hover, landing autonomous, ແລະອື່ນໆ). , ແລະລະບົບ Paladin ສາມາດຮັບຮູ້ກົດຫມາຍການຄວບຄຸມການປັບໂຄງສ້າງໃນບາງກໍລະນີຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ sensors ຫຼື algorithm ທັດສະນະຄະ, ດັ່ງນັ້ນການຮັບປະກັນສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພຂອງ. ລະບົບຂອງຜູ້ໃຊ້.
2. ສະຫນອງຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນປະສົມປະສານສູງ BY- GCS, ເຊິ່ງມີຫນ້າທີ່ຕິດຕາມຂໍ້ມູນການບິນ, ການສະແດງສະຖານະ dashboard, ສັນຍານເຕືອນສະຖານະການຜິດປົກກະຕິ, ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກການບິນ, ແຜນທີ່ເອເລັກໂຕຣນິກ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ແລະອື່ນໆ.
3. ສູດການຄິດໄລ່ທັດສະນະຄະຕິຂອງລະບົບ Paladin ຮັບຮອງເອົາເຕັກໂນໂລຊີການກັ່ນຕອງ KALMAN, ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກສູງ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມແຕກຕ່າງທັດສະນະຄະຕິ, ດັ່ງນັ້ນການຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ.
4. ສົມທົບກັບອຸປະກອນຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ລະບົບ Paladin ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ດ້ວຍໂຫມດຄວບຄຸມໄລຍະໄກເພື່ອຄວບຄຸມການເຮັດວຽກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຮັບປະກັນວ່າ UAV ຫຼາຍ rotor ສາມາດກ້າວເຂົ້າໄປໃນແລະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງການບິນໃນລະຫວ່າງການຂຶ້ນແລະລົງຈອດ.
5. ມັນສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມວຽກງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະຜູ້ໃຊ້ສາມາດນໍາໃຊ້ຊອບແວສະຖານີພື້ນດິນເພື່ອເຮັດໃຫ້ວຽກງານການບິນທີ່ຫລາກຫລາຍໃຫ້ບໍລິການສະດວກ.
6. ລະບົບ Paladin ປະສົມປະສານເຊັນເຊີ inertial ແລະດາວທຽມນໍາທາງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຖືກປົກຄຸມດ້ວຍ pretreatment ແລະການຊົດເຊີຍລະດັບອຸນຫະພູມທັງຫມົດແລະ fusion ຂໍ້ມູນສາມາດໄດ້ຮັບທັດສະນະຄະຕິການບິນ, ການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງແລະສະຖານະການເຮັດວຽກໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະສໍາເລັດສູງ. - ທັດສະນະຄະຕິທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຂອງເວທີ UAV ຫຼາຍ rotor.
7. ລະບົບ Paladin ປະສົມປະສານ dual degree CPU ແລະເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງສາມາດກວດສອບອັດຕະໂນມັດແລະສະຫຼັບເປັນເອກະລາດເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພການບິນ.